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现有的路径规划算法仍然对异常行为不能很好处置，如Uber事故以及特斯拉频繁出现的事故，如何训练规划算法，使之能在保证原有功能的情况下，引入紧急情况的处理

来源：上海控安
2020-05-28
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现有的路径规划算法仍然对异常行为不能很好处置，如Uber事故以及特斯拉频繁出现的事故，如何训练规划算法，使之能在保证原有功能的情况下，引入紧急情况的处理

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