1. 智能网联交通产业驱动力;
2. 智能网联产业关键问题;
3. 智能网联关键技术;
4. V2X车路协同;
5. 智能网联汽车测试评价。
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1. Zenseact提供安全关键软件;
2. 无监督的自动化是非常困难的,因为现实是如此复杂;
3. 如何安全就足够了?
4. 从所谓的小型ODD开始等。
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AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)最早是由2003年AUTOSAR联盟提出的汽车开发系统架构,致力于为汽车工业开发一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案。整车软件系统可通过AUTOSAR架构对车载网络、系统内存及总线的诊断功能进行深度管理,它的出现有利于整车电子系统软件的更新与交换,并改善了系统的可...
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1. 无人驾驶汽车;
2. 智能网联汽车关键技术发展趋势;
3. 对相关产业链的影响;
4. 以及中国面临的机遇。
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1. 轨旁检测系统概念和总体架构;
2. 轨旁检测系统实施要点;
3. 轨旁检测设备介绍。
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1. 对全自动驾驶技术的理解;
2. 全自动驾驶技术现状;
3. 全自动驾驶关键技术;
4. 全自动驾驶技术展望。
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1. FAO全自动无人驾驶系统介绍;
2. FAO的功能与运行场景;
3. FAO设计关注项;
4. FAO系统关键技术问题。
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本报告提出了一种针对自动驾驶汽车的路径控制策略,通过控制一小部分的自动驾驶汽车即可实现交通网络的系统最优,即最小化出行总延误。基于该控制策略,我们可确定以最小化交通延误为目标的最低自动驾驶市场渗透率。基于多个真实的城市路网数据,我们发现该市场渗透率通常低于23%。在此基础上,我们结合道路拥堵收费策略来影响人工驾驶车辆的路线选择,进一步大幅降低了该市场渗透率。
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1. 轨交行业介绍;
2. 智慧城轨纲要解读。
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开发过程使用形式化方法,可以检查系统规范,完善设计模型,且可大幅减少后续测试阶段发现的错误,从而显著提升工程质量与开发效率。列车信号及控制类系统是典型的安全苛求系统,任何潜在的系统行为缺陷都会给列车运营安全带来巨大风险。目前形式化验证方法与工具已经在轨交行业中得到较大范围的推广、使用。本次课程将通过概述形式化验证的原理,分析典型示例,简介形式化验证在开发流程的应用环节,以总结目前形式化验证应用面临...
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EN 50129中定义了对铁路信号领域中的安全相关电子系统的验收要求。
该标准关注于对安全相关系统的验收所需呈现的证据,并且由于它也涉及到对系统验收阶段之后计划执行的活动,因此也可以认为它覆盖了整个系统生命周期。本节课将为您深度解读EN 50129。
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在轨道交通系统自动化的发展过程中,安全性成为轨交软件开发所关注的一个重点。软件开发中存在着许多不可预测的因素,可能埋藏着不少重大风险,如何将风险控制在可接受的范围内,以保证轨交软件的安全可靠,是开发时所必须要解决的问题。轨交软件功能安全标准EN50128源自欧洲电工标准化委员会(CENELEC),是IEC61508在轨交行业的派生标准,通过规范轨交软件的开发过程,来保证轨交软件产品的质量和可靠性。
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智能网联交通关键技术
安全-自动驾驶的挑战
汽车开放系统架构AUTOSAR
智能网联及产业变革
轨旁检测系统及其应用
城市轨道交通车辆全自动驾驶技术现状及展望
地铁全自动无人驾驶FAO系统的介绍
最小化交通延误的自动驾驶市场渗透率
智慧城轨发展纲要新解读
轨交功能安全之验证原理与示例分析
轨交功能安全之EN 50129标准解读
轨交功能安全之EN 50128标准解读
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